我正在使用Matlab的摄像机校准器来校准鱼眼相机的大量图像。

如何将结果转换为OpenCV格式？

Matlab中的结果：

​

​

我想将它们转换为：

​

​

我查了一下，发现Scaramuzza的模型是Matlab鱼眼校准使用的模型，但我在任何地方都看不清楚每个值到底代表什么，也没有看到顺序。

编辑:由Matlab提供的cameraIntrinsicsToOpenCV函数不适用于鱼眼模型，它只适用于针孔/默认相机模型，因此问题就来了！